Mars'ta Hayati Robot Karincalar Kuracak

Avrupalı bilim adamları, dünya benzeri toprak ve suya sahip olduğu belirlenen Mars ta ilk koloniyi robot karıncalarla kurmaya hazırlanıyor.

AB nin fon desteği sağladığı I-Swarm projesi ile Mars a gönderilecek robot karıncalar, gelecekte insanların da yaşamasına imkan verecek kolonileşme hareketinin temelini atacak.

Santimetre ölçeğindeki onlarca mini robotun birlikte gezegeni keşfetmesi, su ve toprağı bir yapıştırıcı ile bir araya getirerek ilk yapıları oluşturması amaçlanan projenin genişletilerek, gelecekte Mars a ayak basacak bilim adamlarının yaşayabileceği evlerin oluşturulması amacıyla da kullanılması umuluyor.

BİRLİKTE AYNI AMAÇ İÇİN ÇALIŞACAKLAR

Almanya, İsviçre, İsveç, Avusturya, Yunanistan, İngiltere, İtalya ve İspanya daki bazı araştırma kuruluşlarının da destek verdiği I-Swarm ekibi, santimetre büyüklüğündeki micro robotların yine kendilerine göre bina yapabilmeleri için çalışıyor. Söz konusu robotlar birbirlerinden bağımsız ancak aynı zamanda birlikte aynı amaç için çalışabilecek.
Mars ta görev yapacak karınca robotların, çevresindeki diğer robotları algılaması ve çevresel etkileşimde bulunması kızılötesi iletişim ile sağlanacak. Robotlardan biri, örneğin yolunda bir engelle karşılaştığında, diğer robotları yolun açılması için çağırabilecek.

Robot inşasında en önemli sorun; güç olarak ön plana çıkıyor. Robotun hareket etmesi için sağlanan güç ihtiyacı, bir cismi kaldırması gerektiğinde katlanarak artıyor. Karınca robotlarda küçük birer güneş paneli bulunuyor.

ROBOTLAR ŞART

Gezegen keşiflerinde ve koloni oluşturulmasında özellikle robotlara çok ihtiyaç duyuluyor. Bu robotlar insan hayatının tehlikeye atılamayacağı bir çok yerde sorunsuzca görev yapabiliyor. Dış gezegenlere insanoğlunun ayak basmasından önce ihtiyaç duyduğu asgari yaşam koşullarının sağlanması noktasında robotların gönderilmesi potansiyel yaşam kayıplarının önüne geçiyor.

Bilim adamlarını mikro robotlar inşa etmesinin temelinde yatan asıl sebep, bir uzay mekiği ile gönderilecek bir büyük robot yerine 10 lu gruplara ayrılmış 100 micro robotun gönderilerek muhtemel arızalara karşı görevin tamamlanmasını sağlamak olarak ifade ediliyor.

Mikro robotlar sadece uzay ya da derin deniz çalışmalarında değil günlük yaşamda da kullanılabiliyor. Çeşitli makinelerin tamiri, insan vücudunda istenilen bölgeye ilaç gönderilmesi ya da tıkanmış kanalizasyonların taşkınlara sebep vermeden yine robotlar tarafından temizlenmesi bunun örnekleri arasında yer alıyor.

Bu Robot 100 Metreyi 10 Saniyede Kosuyor

İsveç'in başkenti Stockholm'e 100 kilometre uzaklıkta bulunan Vaesteroas kentindeki üniversitenin öğretim görevlileriyle öğrencileri tarafından geliştirilen robot Dasher bugün basına tanıtıldı.

Bir bilgisayardan aldığı komutlarla koşabilen robot, 1.80 cm boyunda, 35 kilogram ağırlığında.

Robotla ilgili bilgi veren Prof. Dr. Lars Asplund, robotun henüz tamamlanmadığını belirterek, ''Dasher 8 ayda bu hale getirildi ve koşmaya ayarlandı'' dedi.

Prof. Dr. Asplund'un başında olduğu robot projesinde 21 öğrencinin çalıştığı belirtilirken, koşucu olarak tasarlanan robotun ilerde değişik işlerde kullanılmasının düşünüldüğü kaydedildi.

Düşünce Gücüyle Kol Çalıştırıldı

ABD’li bilim adamları, maymunlara protez kolları düşünce gücüyle kontrol etmesini öğretti.

Bu teknikle gelecekte felçli hastaların yaşamlarının kolaylaştırılması hedefleniyor. ABD’de düşünce gücüyle bir robotun kolu hareket ettirildi.

İngiliz Nature dergisinin internet sayfasında yayımlanan araştırmada, Pennsylvania eyaletindeki Pittsburgh Üniversitesi’nden Andrew Schwartz başkanlığındaki ekibin çalışmalarında, önceki deneylere oranla epey ilerleme sağlandığı belirtildi.

Önceki denemelerle kendi çalışmaları arasındaki farkları açıklayan Andrew Schwartz, bir engelin etrafından dolaşmak, yemeği tutmak ve yutmak için ağza götürmek için robot kolu hareket ettirme görevinin tamamen düşünce kontrolüyle sağlanabildiğini anlattı.

Schwartz, önceki deneylerde, hareketin bazı aşamalarının bilgisayar desteğiyle yönlendirildiğini belirtirken, 3 boyutta hareket eden robot kolun daha iyi sonuç verdiğini ve öğrenme yönteminin geliştiğini kaydetti.

Robot koldaki gibi, bazıları çoktan insanlarda denenen “makina-beyin arayüzü”, beyin kanaması, omurilik yaralanması, nevromasküler dejeneratif veya kan pıhtısına bağlı kapanma sendromu nedeniyle felç olan insanların derdine çare olabilir.

Hastalık çoğunlukla, beynin hareketle ilgili bölümlerine dokunmazken, hastaların beyinleri, hareketleri normal olarak başlatacak faaliyeti üretebiliyorlar. Bilim insanları çözüm olarak, beyindeki motor hareket bölümü cortex’e bağladıkları ince elektrotlar sayesinde, bu beyinsel komutu kaydedebiliyor ve bunu robot kola iletebiliyorlar.

Araştırmada, bilim insanları birkaç gün içinde hareket edemeyen iki makak maymununa, kollarının yanına iliştirilen bir robot kolu düşünce yoluyla hareket ettirmeyi öğrettiler.

Özellikle bilek düzeyinde daha gelişmiş bir robot kol üzerinde çalışan Pitsburgh Üniversitesi araştırmacıları, elektrotların kullanıldığı daha karmaşık bir beyin-makina arayüzünü iki yıl içinde hastalar üzerinde denemeyi planlıyorlar.

Depreme karşı yılan robot projesi

Isparta Özel Altınbaşak Bedri Ayhan Koleji öğrencileri, olası depremlerde arama kurtarma çalışmalarında kullanılmak üzere 'yılan robot' icat etti.

Uzaktan kumandalı 3 motor yardımıyla çalışan, bütün yüzeyleri tekerleklerle donatıldığı için enkaz altında çok rahat ilerleyebilen robotun, baş kısmına yerleştirilen oynar başlıklı kamera sayesine içerideki ses ve görüntüyü dışarıya aktarılabiliyor.

Öğrenciler hazırladıkları bu proje ile İstanbul'da başlayan 16. Uluslararası Çevre Proje Olimpiyatları'na katıldı. Öğrencilerin hazırladıkları projeye danışmanlık yapan bilgisayar öğretmeni Yücel Pendik 1999'daki Marmara depremi sonrasındaki arama- kurtarma görüntüleri ve olması muhtemel depremler düşünüldüğünde bu tür projelerin öneminin daha da ön plana çıktığını söyledi.

Pendik, "Robotu bize aktardığı görüntü ve seslere göre kumanda ederek yönlendiriyoruz. Deprem arama kurtarmada çok etkili. 12 santimlik bir delikten girerek ilerleyebiliyor. Kafa kısmında ki kamera dönüyor ve led diyot lambalarla aydınlatma sağlanıyor. Öğrencilerimiz oyuncak arabaların uzaktan kumanda devresinden etkilenerek projeyi geliştirdiler." dedi. Pendik, robotun sadece karada değil, suda da hareket edecek şekilde geliştirilebileceğini söyledi.

Projeyi hazırlayan öğrencilerden Burak Güzeldülkar, deprem sonrasındaki arama-kurtarma çalışmalarını kolaylaştırarak kayıpları en aza indirmek düşüncesi ile böyle bir projeyi yapmaya karar verdiklerini söyledi.

Proje üzerinde çalışırken uzaktan kumandalı arabaların devresinden faydalandıklarını kaydeden Güzeldülkar, "Biz daha az motor daha çok tekerlekle böyle bir robotu geliştirdik. Böylelikle maliyetleri de düşürmüş olduk. Geliştirilmesi halinde arama-kurtarma çalışmalarında ciddi bir katkısı olacağını düşünüyoruz." dedi.